On-line path planning for robot manipulators in dynamic environments
- Mediavilla, M.
- Perán, J.R.
- Miguel, L.J.
Konferenzberichte:
2001 European Control Conference, ECC 2001
ISBN: 9783952417362
Datum der Publikation: 2001
Seiten: 1169-1173
Art: Konferenz-Beitrag