On-line path planning for robot manipulators in dynamic environments

  1. Mediavilla, M.
  2. Perán, J.R.
  3. Miguel, L.J.
Actas:
2001 European Control Conference, ECC 2001

ISBN: 9783952417362

Ano de publicación: 2001

Páxinas: 1169-1173

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.23919/ECC.2001.7076074 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable