SISTEMA PARA EL GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS EN UN ENTORNO CONTROLADO.

Laburpena

El sistema propuesto hace posible el guiado automático de vehículos, convenientemente equipados, a través de un entorno conocido y dotado de sensores fijos. La función de guiado automático residirá en una unidad de proceso que tiene almacenados los datos sobre la geometría del lugar y que posee un sistema de comunicación bidireccional con el móvil. La invención se basa en dos enlaces de distinta naturaleza, uno vía radio y otro vía ultrasonidos. Los retardos de propagación de los ultrasonidos desde el emisor móvil hasta los sensores serán empleados por una unidad central de proceso para calcular las distancias a cada uno de los sensores; a partir de estos datos y del conocimiento de la posición de los sensores, puede determinarse la posición del móvil en cada instante. Conociendo la posición del móvil y la distribución de su entorno, es posible realizar la función de guiado propuesta.

El sistema está compuesto por varios elementos fundamentales (figura 1):

Una unidad central de proceso (1).

Un sistema fijo de captadores de ultrasonidos comunicados con la unidad central de proceso (3).

Un sistema móvil (4).

Una unidad de acondicionamiento de señales (2).