Predictive control of robotic manipulators with constraints using on-line linearized models
- Valle, F.
- Tadeo, F.
- Alvarez, T.
- Martín, J.V.
ISSN: 1474-6670
ISBN: 9783902661166
Datum der Publikation: 2006
Ausgabe: 8
Nummer: PART 1
Art: Konferenz-Beitrag