Formalización e implementación práctica de un modelo conceptual para el ajuste de PIDs

Laburpena

Esta tesis doctoral se planteó como continuación de otra tesis desarrollada recientemente en este grupo de investigación. En ella se elaboró un modelo conceptual para sintonización de regulares PID. Partiendo del citado modelo conceptual se trata de construir el correspondiente modelo formal. Este ya tiene una estructura adecuada para ser implementado en una aplicación informática. El desarrollo de esta aplicación informática es una parte importarte de la tesis, ya que con ella se consigue validar tanto el modelo formal como el conceptual. La citada aplicación informática puede considerase integrada en las denominadas del tipo CACE/CACSD para el diseño de reguladores PID. Estas aplicaciones han sido meticulasomente estudiadas en el proceso de creación del estado del arte con el fin de extraer aquellas metodologías y técnicas en las cuales están basadas. La aplicación desarrollada aporta un sistema CACSD capaz de transmitir al usuario el conocimiento alojado en el modelo formal. Este factor otorga a la aplicación la posibilidad de ser utilizada también con carácter pedagógico. Destacar que gracias a la alta expresividad del modelo formal que se ha conseguido construir, este puede ser modicado por parte del experto a la hora de mejorar el método de diseño, mediante la inclusión o edición de reglas, sin necesidad de introducirse en código de bajo nivel. Factor que aporta un carácter dinámico a la aplicación software creada, que podrá ser ampliada y mejorada en trabajos futuros