Arquitectura neuronal de inspiración biológica para la integración táctil en sistemas visuomotores
- PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
- Juan López Coronado Director/a
- Antonio Guerrero González Director/a
Universidad de defensa: Universidad Politécnica de Cartagena
Fecha de defensa: 26 de octubre de 2001
- Evaristo Abril Domingo Presidente
- Juan Luis Neruaga Prieto Secretario/a
- Jorge Feliu Batlle Vocal
- Jesús María Rebollar Machain Vocal
- Juan María Pérez Oria Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
Diseño e implementación de un sistema de control integrado que, basado en técnicas neuronales, permita enviar el comportamiento biológico de un sistema robot antropomórfico. De esta forma se consigue la adaptación de las teorías neuronales aplicadas a robótica en sistemas que precisan de un aprendizaje continuo de los estímulos visuales. La aplicación de los modelos de tratamiento de la información resuelve el problema de la redundancia y acomodación en procesos integrados de alcance agarre y manipulación.