Sistema de Seguimiento, Detección y Localización para Vehículos Autónomos

Resum

La robótica es una de las áreas más estudiadas dentro del campo científico, apareciendo constantemente nuevas formas de interacción con los robots. Una de ellas es el reconocimiento de gestos y el seguimiento automático del usuario. De igual modo la localización de interiores es un campo en el que se realizan continuamente estudios e investigaciones, con el objetivo de conocer la posición en tiempo real de un objeto o usuario en el interior de un edificio. Se realiza una propuesta de un robot que sea capaz de seguir automáticamente a los usuarios haciendo uso de técnicas de visión artificial, teniendo la capacidad de ser localizado desde una plataforma web, haciendo uso de las tecnologías ya instaladas en él, como pueden ser las redes Wi-Fi o las balizas Bluetooth. La propuesta, esta se aplica al caso de estudio de un carro de la compra de supermercado, que, aparte de permitir realizar un seguimiento del usuario facilitando el proceso de la compra a personas con movilidad reducida, es capaz de ser localizado dentro del supermercado. Además permite indicar al usuario en todo el momento los productos que tiene en la cesta y obtener la lista de la compra que se haya realizado anteriormente con una aplicación para ello. Tanto el vehículo de seguimiento como el sistema de localización han superado pruebas de testeo y funcionalidad en las cuales se puede ver como el robot sigue al usuario y como, a su vez, este es localizado dentro del edificio desde la plataforma web.