Detección de objetos para coches autónomos

  1. Nicolás Ugrinovic Kehdy 1
  2. William Raveane 1
  3. Angélica González Arrieta 1
  1. 1 Universidad de Salamanca, Departamento de Informática y Automática, Facultad de Ciencias
Buch:
Avances en Informática y Automática. Undécimo Workshop
  1. Michael D. Galdámez Canales (coord.)
  2. Diego Manuel Jiménez Bravo (coord.)
  3. Lucía Martín Gómez (coord.)
  4. Javier Pérez Marcos (coord.)

Verlag: Universidad de Salamanca

ISBN: 9788409024360

Datum der Publikation: 2018

Seiten: 106-125

Art: Buch-Kapitel

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Zusammenfassung

Este trabajo se centra en el estudio de sistemas actuales de detección de objetos que permitan su funcionamiento en tiempo real al ser aplicados en base de datos de visión articial para coches autónomos. Se aplican y estudian diferentes técnicas de entrenamiento del sistema. Se evalúan los sistemas obtenidos basados en redes neuronales profundas con un set de datos de evaluación también de coches autónomos. Finalmente, se presentan y comparan los resultados experimentales

Fuente de los datos: Dialnet