Diagnosticabilidad de fallos en sistemas de control no lineales con saturación

Resum

Este trabajo presenta algunas aportaciones a los métodos de diagnóstico automático de fallos basados en el modelo de la planta. En particular, este trabajo se centra en la aplicación de dichos sistemas de diagnóstico a los sistemas de control no lineales que presentan saturación en su dinámica. Las principales aportaciones de esta tesis han sido poner de manifiesto la relación existente entre las prestaciones de un sistema de diagnóstico de fallos y el grado de no linealidad del sistema de control debida a la saturación, a la hora de detectar fallos en dichos sistema de control. Dicha relación ha sido analizada primero en simulación y posteriormente utilizando un sistema industrial real. En el caso simulado se evidencia el descenso de la detectabilidad de los fallos debido a la presencia de saturación y se exploran las posibilidades de mejora de dicha detectabilidad poniéndose de manifiesto la limitación que supone utilizar un modelo lineal en el generador de residuos debido a la falta de robustez. Los resultados obtenidos con el sistema industrial real refrendan los obtenidos en simulación, constatando la idoneidad de la utilización de modelos dinámicos no lineales y evidenciando la dificultad de obtenerlos al tratarse de sistemas no lineales reales.