Localización inalámbrica en entornos complejos mediante estimaciones de distanciasmarco teórico

Resum

La importancia de los sistemas de localización hace necesaria la extensión de tales sistemas a entornos complejos como interiores de edificios y zonas urbanas. El comportamiento de las señales inalámbricas en tales entornos causa que los resultados de investigación obtenidos para entornos simples no sean de aplicación en dichas circunstancias. En esta tesis se ha desarrollado un marco teórico que describe la dependencia entre precisión final y parámetros del sistema de localización; tales como la precisión de las estimaciones de distancias y posición de dispositivos baliza. Estos resultados son generales en el sentido de que son válidos para sistemas desplegados en entornos complejos y a su vez describen, como caso particular, los resultados conocidos para entornos simples. Además de estos resultados teóricos, en esta tesis también se han determinado técnicas para caracterizar la idoneidad de distribuciones de dispositivos baliza y se han desarrollado métodos para mejorar la precisión en las estimaciones de distancias. Las distribuciones de balizas obtenidas resultan en una mejora aproximada en la precisión del 25\% con respecto a distribuciones consideradas óptimas con anterioridad. Por otra parte, los métodos desarrollados para estimar distancias a partir de mediciones RSS (received signal strength) y mediciones TOA (time of arrival), consiguen estimar de forma dinámica los modelos de propagación que describen el comportamiento de las señales inalámbricas en entornos complejos y mitigan los efectos de la falta de propagación con visión directa. Los resultados obtenidos han mostrado su utilidad tanto teórica como práctica. Así, a partir de dichos resultados, se han implementado sistemas de localización en entornos reales mediante la utilización de tecnologías inalámbricas usuales.