Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS
- Carlos Castedo Hernández
- Rafael Estop Remacha
- Eusebio de la Fuente
- Lidia Santos
- Hilario López García (coord.)
Éditorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo
ISBN: 978-84-16664-74-0
Année de publication: 2017
Pages: 256-263
Congreso: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)
Type: Communication dans un congrès
Résumé
En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo momento localizada la mano del cirujano para no colisionar con ella y para cooperar en la operación si es necesario. El sistema de visión va ubicado en el interior del abdomen del paciente, ya que se ha enfocado a operaciones de cirugía laparoscópica asistida con la mano