Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
- Ander Loidi Yarza 1
- Rafael Estop Remacha 1
- Eusebio de la Fuente 1
- Juan Carlos Fraile 1
- J. Pérez Turiel 1
-
1
Universidad de Valladolid
info
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
- María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
- Óscar Fontenla Romero (coord.)
- Esteban Jove Pérez (coord.)
- Alberto José Leira Rejas (coord.)
- José Antonio López Vázquez (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
- María Carmen Meizoso López (coord.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
- Andrés José Piñón Pazos (coord.)
- Héctor Quintián Pardo (coord.)
- Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
- Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
- Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-716-9
Año de publicación: 2019
Páginas: 94-100
Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a través de las fosas nasales. Sin embargo, este tipo de cirugía requiere de la participación de dos cirujanos que deben operar con muchas restricciones de espacio. En este artículo se presenta un sistema de guiado para un robot quirúrgico basado en la información proporcionada por una cámara ToF (time of flight) y la información preoperatoria obtenida mediante una serie de imágenes de resonancia magnética. Este sistema formará parte de un asistente robótico que gestione el manejo del endoscopio de forma autónoma.