Diseño, implementación y evaluación de un sistema de asistencia al guiado GPS para tractores agrícolas, empleando tecnologías de realidad aumentada

Resumen

La línea entre el mundo real y el mundo virtual es cada vez más delgada. La información de los sistemas digitales se filtra cada vez más en las actividades diarias de las personas. Buena prueba de ello es el desarrollo de la Realidad Aumentada (RA). El proyecto que aquí se presenta desarrolla un sistema basado en RA y GPS, el cual servirá como asistencia al guiado de un tractor en una parcela agrícola. El tractor empleado ha sido equipado con un ordenador portátil, un monitor LCD, una cámara Genius VideoCAM Slim USB2 que captura en 640x480 a 25 fps, y un receptor GPS Novatel Smart Antenna V1, configurado para ofrecer datos de posicionamiento a una frecuencia de 5 Hz. Se ha decidido emplear RA dada la versatilidad que presenta esta tecnología, mediante la cual se proporciona la información deseada de forma clara; mejorando de esta forma los actuales sistemas de guiado. A lo largo de este trabajo se presentan uno a uno los distintos temas en los que este se sustenta y las conclusiones obtenidas a partir de los estudios teóricos y prácticos realizados durante su ejecución. Al terminar las pruebas de campo, realizadas con éxito en varias parcelas de Aguilar de Bureba (Burgos), podemos afirmar la rentabilidad y viabilidad de dicho proyecto, al poder implementarse de forma rápida y económica en un vehículo agrícola. La aplicación desarrollada se espera ampliar en futuros trabajos. Entre ellos estaría el uso de un dispositivo de visualización montado en la cabeza, con un sistema inercial que detectase la dirección en la que mira el agricultor.