Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
- Prieto-Fernandez, N.
- Fernandez-Blanco, S.
- Fernandez-Blanco, A.
- Benitez-Andrades, J.A.
- Carro-De-Lorenzo, F.
- Benavides, C.
Revista:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
ISSN: 1557-9662, 0018-9456
Any de publicació: 2023
Volum: 72
Tipus: Article