Compensation of geometrical errors of parts obtained by fused filament additive fabrication

Resum

Esta tesis doctoral plantea como objetivo desarrollar un sistema que permita la compensación de los errores geométricos y dimensionales en las piezas fabricadas por Fabricación Aditiva de Hilo Fundido (FFF), a partir de la medición in situ de la geometría de las capas depositadas en la construcción de una pieza. Para ello, se ha desarrollado un prototipo de máquina de FFF dotada de un cabezal adicional que permite utilizar un sensor para el digitalizado sin contacto de las capas de la pieza, a medida que son depositadas. En particular, se han probado sensores basados en captura de imágenes digitales en 2D y otros en la adquisición de puntos 3D.