Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLab
- Francisco Javier Serrano Rodríguez
- María Belén Curto Diego
- Vidal Moreno Rodilla
- Francisco Javier Blanco Rodríguez
- Raúl Alves
- Alberto Rodríguez Valle 1
-
1
Universidad de Salamanca
info
Argitaletxea: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Argitalpen urtea: 2010
Orrialdeak: 113
Biltzarra: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
En este artículo se presenta una ampliación del sistema de teleoperación presente en MissionLab. El nuevo sistema permite controlar, mediante un joystick, la posición y velocidad de una carretilla industrial automatizada, así como su pinza elevadora y una cámara PTZ situada en su interior. Para la realización de las pruebas se ha utilizado el simulador 3D Gazebo, que se ha integrado en MissionLab y, posteriormente, se ha comprobado el sistema en un toro mecánico real.