Diseño e implementación de un sistema de control supervisorbasado en PLCs

  1. María Belén Curto Diego
  2. Vidal Moreno Rodilla
  3. Raúl Alves
  4. Carlos Fernández Caramés
  5. A. Chehayeb Morán
Liburua:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Argitaletxea: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Argitalpen urtea: 2009

Orrialdeak: 130

Biltzarra: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Mota: Biltzar ekarpena

Laburpena

Los sistemas de fabricación fexible tienen en los PLC los elementos de primer nivel de control secuencial. A la hora de introducir técnicas de control supervisado es evidente que los planteamientos que se realicen han de tener en consideración a estos componentes. En este trabajo se presenta una realización práctica de un supervisor sobre un autómata que tenga en cuenta la especificación de seguridad del funcionamiento de la planta. Así, se podrían permitir cambios en el proceso de producción que afectan al orden en que los servicios proporcionados por el PLC son invocados, pero sin modificar su implementación. De esta forma se consigue mantener la fexibilidad sin sacrificar la robustez que exige este tipo de sistemas.