Diseño, construcción e integración de un robot móvil autónomo en MissionLab
- Carlos Fernández Caramés
- Vidal Moreno Rodilla
- María Belén Curto Diego
- Alberto Rodríguez González
- José Andrés Vicente Lober
Publisher: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Year of publication: 2009
Pages: 131
Congress: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Type: Conference paper
Abstract
En este trabajo se presentan los principales hitos llevados a cabo en el proceso de diseño y construcción de un robot móvil autónomo con capacidades sensoriales suficientes. Se recoge también el proceso de integración de dicho robot en MissionLab, un sistema de especificación de misiones para robots móviles basado en una arquitectura de control híbrida deliberativa-reactiva. Gracias a esta integración, se logra que el robot pueda ejecutar tareas definidas mediante comportamientos de alto nivel