Sistema automatizado para inspección visual de discos de freno brutos de fundición con nuevo método de calibración 3D para piezas en rotación

Abstract

Presentamos un sistema completamente automatizado para inspección visual de discos de freno brutos de fundición en el que se emplean tres técnicas diferentes de visión por computador. La pieza se inspecciona en su totalidad mediante rotación de la misma. En primer lugar, se emplea visión 3D basada en luz estructurada y calibración para examen de circularidad, exceso de amolado y caracterización dimensional. Posteriormente se emplean técnicas de visión 2D convencionales para inspección de ventilaciones, así como visión 3D mediante luz estructurada sin calibración para inspección de poros, mazarotas y rebabas. Estas últimas técnicas están asistidas por un robot de 6 grados de libertad según el tipo de disco. El procedimiento de calibración 3D es también completamente automático y desarrollado a través de un nuevo método que no requiere ninguna alineación mecánica previa, y mediante el que se consiguen mejores resultados que con los métodos tradicionales al uso. En su totalidad el sistema constituye una perfecta sincronización de elementos mecánicos, automatización, visión por computador y robótica, pudiendo ser adaptado a su vez a la inspección de toda pieza con simetría circular.