Uso de herramientas 4.0 para el diseño de un robot

  1. Moya, Eduardo J. 1
  2. Marcos Delgado, Elisa 1
  3. HERREROS, ALBERTO 1
  1. 1 Universidad de Valladolid
    info

    Universidad de Valladolid

    Valladolid, España

    ROR https://ror.org/01fvbaw18

Aldizkaria:
Jornadas de Automática
  1. Cruz Martín, Ana María (coord.)
  2. Arévalo Espejo, V. (coord.)
  3. Fernández Lozano, Juan Jesús (coord.)

ISSN: 3045-4093

Argitalpen urtea: 2024

Zenbakia: 45

Mota: Artikulua

DOI: 10.17979/JA-CEA.2024.45.10972 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor

Laburpena

This work shows the tools that can be included within Technology 4.0 for the design and construction of a robot. As a whole, the work has touched the areas of mechanical design, hardware design and software design. One of the tools used is Fusion 360º, which allows parts to be printed in 3D so that in this manufacturing process the mechanics of the different parts can be easily iterated, thus perfecting their operation. The Kicard program has been used as a tool for the electronic schematics, which makes it possible in the future to design a motherboard of its own for the application. Another tool used is Soft Robotic technology, replacing the traditional actuator of a robot with a low-pressure pneumatic one. An Arduino has been used as a hardware tool and for the programming part of the software, the corresponding environment has been used, which has libraries to control the devices used. An attempt has been made to achieve a user interface that is easy to use, allowing the selection of a manual operating mode. All this applied to a robot to wrap soap bars.

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