Influencia del tamaño del robot corporativo en el estrés laboral

Résumé

Los robots colaborativos (cobots) están ganando cuota de mercado frente a los robots industriales. Siendo posible que el trabajador y el robot trabajen juntos en colaboración, la productividad de los trabajadores es mejorada. La mayor ventaja es la oportunidad de combinar la automatización, precisión y flexibilidad del robot con las habilidades cognitivas y diferenciadoras del ser humano. El cobot puede mejorar la situación laboral del trabajador ocupándose de las tareas que requieran de posiciones poco ergonómicas y de movimiento de pesos considerables. No obstante, puede ser que el trabajo con cobots derive en algún inconveniente, como puede ser estrés o ansiedad. Es por esto que se ha diseñado un experimento para medir los niveles de estrés del trabajador en diferentes situaciones de trabajo con cobots. En esta investigación hemos intentado determinar si a la hora de trabajar con un cobot influye su tamaño en el estrés que sufre el trabajador. Para ello usamos dos cobots parecidos, solo se diferencian en que uno es superior en dimensiones al otro. La posible influencia se determina mediante el análisis de parámetros biométricos que fueron obtenidos mediante un eye tracker. Uno de los principales indicadores de estrés es el diámetro de pupila. Se realizó un experimento en el que un operario debe desarrollar una tarea de ensamblaje y desensamblaje con unas piezas que tiene a su disposición y otras que le va suministrando un cobot. La prueba tiene dos situaciones diferentes, una fue con el cobot más pequeño y la otra fue con el cobot más grande. Se ha realizado el experimento con un total de 32 voluntarios de diferentes edades, sin experiencia previa con el manejo de cobots. También se midieron otras variables como tiempo empleado, tasa de errores y carga mental.