Tecnologías Avanzadas de la Producción
Tesis dirigidas (26) Tesis que han dirigido los miembros del grupo
2024
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Machine learning applied to non-deterministic actions affecting slender structures and their active cancellation
Peláez Rodríguez, César
Dirigida por Antolin Lorenzana Iban y Alvaro Magdaleno Gonzalez
2023
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Desarrollo de estrategias de control biocooperativo para plataformas robotizadas de rehabilitación neuromotora
CISNAL DE LA RICA, ANA
Dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero y Javier Perez Turiel
2020
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Métodos de detección y diagnóstico de fallos mediante aproximaciones distribuidas: modelos, métodos y computación
Sánchez Fernández, Álvar
Dirigida por Maria Jesus De La Fuente Aparicio y Gregorio Ismael Sainz Palmero -
A complete methodology for estimating a set of reduced full-rank mass, damping and stiffness matrices of a structure: from dynamic testing to engineering applications
Magdaleno González, Álvaro
Dirigida por Antolin Lorenzana Iban
2019
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Control de vibraciones en estructuras flexibles mediante amortiguadores de masa pasivos, adaptativos semiactivos y activos
Casado Sánchez, Carlos Mariano
Dirigida por Antolin Lorenzana Iban -
Técnicas de evaluación, simulación y mejora del estado límite de servicio respecto a vibraciones en estructuras peatonales
Ibán Lorenzana, Norberto
Dirigida por Antolin Lorenzana Iban
2018
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Extracción de información geométrica y semántica mediante el tratamiento de datos 2d/3d para labores de documentación y rehabilitación del patrimonio arquitectónico
Llamas Fernández, Jose Mª
Dirigida por Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO y Eduardo Zalama Casanova -
Reconstrucción tridimensional del patrimonio arquitectónico mediante la utilización de los sistemas bim y hbim. Validación con dos casos de estudio: la iglesia santa maría la real de mave y el castillo de los comuneros de torrelobatón
LOPEZ, FACUNDO
Dirigida por Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO y Eduardo Zalama Casanova
2017
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Hibridación de técnicas de ingeniería inversa para el modelado preciso de estructuras, edificios y ciudades
Cosido Cobos, Oscar Jesús
Dirigida por Antolin Lorenzana Iban
2016
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Análisis de la relevancia de las reglas en los sistemas basados en reglas difusas y su influencia en el equilibrio precisión e interpretabilidad
REY DIEZ, MARIA ISABEL
Dirigida por Gregorio Ismael Sainz Palmero -
Predicción del riesgo de ruptura de aneurismas de aorta abdominal. Método basado en los biodeterminantes geométricos
NIETO PALOMO, FELIX
Dirigida por Maria Angeles Perez Rueda -
Inspección visual automática de superficies continuas caracterizando anomalías locales en el dominio espacio-frecuencial
Medina Aparicio, Roberto
Dirigida por Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO y Eduardo Zalama Casanova -
Nuevas tecnologías para la mejora de la eficiencia energética aplicadas al contexto del hogar digital y la smart grid
Rodríguez Fernández, María
Dirigida por Eduardo Zalama Casanova
2014
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Análisis del equilibrio entre precisión e interpretabilidad de los sistemas basados en reglas difusas lingüísticos y aproximativos
GALENDE HERNÁNDEZ, MARTA
Dirigida por Gregorio Ismael Sainz Palmero
2013
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Gestión integral de residuos de almazara mediante combinación de procesos físico-químicos
Calvo Fernández, Ángel
Dirigida por Maria Angeles Perez Rueda
2012
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Psychophysiological feedback control in physical human-robot interaction
Rodriguez Guerrero, Carlos David
Dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero y Javier Perez Turiel -
Exploracion y reconstruccion tridimensional de entornos exteriores mediante robots moviles
Pulido Fentanes, Jaime Alberto
Dirigida por Eduardo Zalama Casanova y Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO
2011
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Estudio de la respuesta electrodérmica y del electrocardiograma mediante maniobras autonómicas, aplicado a la detección de disfunción autonómica en diabéticos tipo 2 de corta evolución y sus categorías de riesgo
Pagán Buzo, Francisco Javier
Dirigida por Javier Perez Turiel -
Estudio de la variabilidad de la frecuencia cardiaca en pacientes diabéticos tipo 2 medida mediante el análisis espectral y el índice del cambio de aceleración durante las diferentes fases de la comida
Fernández Galante, María Inmaculada
Dirigida por Javier Perez Turiel -
Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la robótica social
Marcos Pablos, Samuel
Dirigida por Eduardo Zalama Casanova y Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO
2009
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Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado
FUENTE DIEZ, DAVID DE LA
Dirigida por Javier Perez Turiel y Juan Carlos Fraile Marinero -
Estudio formal de los aspectos de comunicación en arquitecturas de control para sistemas de fabricación
GAYUBO ROJO, FERNANDO
Dirigida por Javier Perez Turiel
2007
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Relación de los intervalos qt y rr del electrocardiograma de superficie. Modelización mediante redes neuronales
GARCÍA MORAN, EMILIO
Dirigida por Alberto Herreros Lopez -
Contribución a la robótica social. "arisco" un robot con capacidad de interacción y aprendizaje
DOMINGUEZ QUIJADA, SALVADOR
Dirigida por Eduardo Zalama Casanova y Jaime Gomez GARCIA-BERMEJO
2006
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Diseño de supervisores de producto y aplicacion de las reglas eca a las maquinas de posiciones finitas para el control de sistemas de fabricacion
CARDENAS CUEVAS, CLEMENTE
Dirigida por Enrique Baeyens Lazaro
2005
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Máquinas de posiciones finitas para control lógico: composición de patrones en sistemas reconfigurables de fabricación
TRUJILLO MEDINA, JESÚS ÁNGEL
Dirigida por Enrique Baeyens Lazaro