Publicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad de Valladolid (18)

2023

  1. Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2021

  1. Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2012

  1. Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study

    Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012

2007

  1. Age-related changes in P wave morphology in healthy subjects

    BMC Cardiovascular Disorders, Vol. 7

  2. An algorithm for phase-space detection of the P characteristic points

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings

2003

  1. Sistema de ayuda a la dosificación de insulina en pacientes con diabetes mellitus tipo 1 mediante aprendizaje por interacción

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

2002

  1. Design of PID-type controllers using multiobjective genetic algorithms

    ISA Transactions, Vol. 41, Núm. 4, pp. 457-472

  2. Design of controllers for parametric uncertain systems. A two-step approach using genetic algorithms

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  3. MRCD: A genetic algorithm for multiobjective robust control design

    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 15, Núm. 3-4, pp. 285-301

  4. Parameter identification of a car suspension system using non-intrusive signals

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)