Carlos Fontúrbel-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (3)

2024

  1. Grasper-Needle Coordination in Robotic Laparoscopic Surgery: Potential Fields Approach

    Lecture Notes in Networks and Systems

2023

  1. Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion

    Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10

2022

  1. Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)