Juan Carlos
Fraile Marinero
Tesis doctoral
Tesis dirigidas (6)
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Desarrollo de estrategias de control biocooperativo para plataformas robotizadas de rehabilitación neuromotora 2023
Universidad de Valladolid
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Psychophysiological feedback control in physical human-robot interaction 2012
Universidad de Valladolid
Rodriguez Guerrero, Carlos David
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Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado 2009
Universidad de Valladolid
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Planificacion de trayectorias para sistemas multi robot en entornos dinamicos 2001
Universidad de Valladolid
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Modelado y analisis de sistemas multi-robot 2000
Universidad de Valladolid
GONZÁLEZ-MONTES SÁNCHEZ, JOSÉ LUIS
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Protocolos de acceso mediante contienda aplicados a redes locales para entornos de fabricación 1994
Universidad de Valladolid
Tribunales de tesis (21)
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Presidente del tribunal
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers 2022Universitat Jaume I
Cardin Catalan, Daniel
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Vocal del tribunal
Estrategias de colaboración entre robots quirúrgicos y cirujanos ante la detección y resolución de situaciones de emergencia 2018Universidad Miguel Hernández de Elche
GARCÍA MARTÍNEZ, ÁLVARO
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Secretario del tribunal
Predicción del riesgo de ruptura de aneurismas de aorta abdominal. Método basado en los biodeterminantes geométricos 2016Universidad de Valladolid
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Vocal del tribunal
Long Lasting Memories, una plataforma TIC integrada contra el deterioro cognitivo relacionado con la edad: estudio de usabilidad 2016Universidad de Salamanca
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Vocal del tribunal
Smart Navigation in Surgical Robotics 2016Universidad de Málaga
Pérez del Pulgar Mancebo, Carlos Jesús
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Vocal del tribunal
Interfaz multimodal y control biocooperativo para sistemas de neuro-rehabilitación asistida por robots 2014Universidad Miguel Hernández de Elche
Badesa Clemente, Francisco Javier
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Vocal del tribunal
Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica 2013Universidad de Salamanca
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Vocal del tribunal
Diseño e implantación de un sistema multimodal para un asistente robótico 2013Universidad de Málaga
Estebanez Campos, María Belén
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Secretario del tribunal
Exploracion y reconstruccion tridimensional de entornos exteriores mediante robots moviles 2012Universidad de Valladolid
Pulido Fentanes, Jaime Alberto
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Vocal del tribunal
Robot asistente semiautomático de dos brazos para intervenciones de cirugía laparoscópica 2012Universidad de Málaga
Bauzano Núñez, Enrique
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Secretario del tribunal
Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la robótica social 2011Universidad de Valladolid
Marcos Pablos, Samuel
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Vocal del tribunal
Comunicación con computador mediante señales cerebrales: aplicación a la tecnología de la rehabilitación 2010Universidad Politécnica de Madrid
Martínez Pérez, José Luis
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Secretario del tribunal
Estudio formal de los aspectos de comunicación en arquitecturas de control para sistemas de fabricación 2009Universidad de Valladolid
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Secretario del tribunal
Contribución a la robótica social. "arisco" un robot con capacidad de interacción y aprendizaje 2007Universidad de Valladolid
DOMINGUEZ QUIJADA, SALVADOR
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Vocal del tribunal
Cálculo paralelo del espacio de las configuraciones para robots redundantes 2002Universidad de Salamanca
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Vocal del tribunal
Identificación del arma y la munición utilizadas en un disparo con técnicas conexionistas 2000Universidad de Salamanca
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Vocal del tribunal
Estrategia metodológica orientada a objeto para el desarrollo de software de gestión y automatización integral de industrias con celdas de fabricación flexible 1999Universidad de Murcia
Contreras González, Leonardo
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Vocal del tribunal
Detección rápida de colisiones para la planificación práctica del movimiento de varios robots 1999Universitat Jaume I
Pérez Francisco, Miguel
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Secretario del tribunal
Analisis y diseño de sistemas robustos por control y filtrado mediante optimizacion parametrica 1995Universidad de Valladolid
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Secretario del tribunal
Arquitectura neuronal no supervisada para el control de un robot movil en entornos no estacionarios 1994Universidad de Valladolid
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Vocal del tribunal
Estudio de arquitecturas de procesamiento de imágenes. Desarrollo basado en epld y dsp 1991Universidad de Valladolid
López Nozal, Luis Antonio