Publikationen (26) Publikationen von Jaime Duque Domingo

2024

  1. Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 209-214

  2. Cuidado de personas mayores mediante un robot social

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12

  3. Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 13-18

  4. Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 245-250

  5. Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3

  6. Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 67-72

2023

  1. An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23

  2. One Shot Learning with class partitioning and cross validation voting (CP-CVV)

    Pattern Recognition, Vol. 143

2022

  1. Cross Validation Voting for Improving CNN Classification in Grocery Products

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 20913-20925

  2. Improving Human Activity Recognition Integrating LSTM with Different Data Sources: Features, Object Detection and Skeleton Tracking

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 68213-68230

  3. Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks

    Multimedia Tools and Applications, Vol. 81, Núm. 3, pp. 3351-3368

  4. SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home

    Sensors, Vol. 22, Núm. 21

2021

  1. Daily human activity recognition using non-intrusive sensors

    Sensors, Vol. 21, Núm. 16

  2. Improvement of one-shot-learning by integrating a convolutional neural network and an image descriptor into a siamese neural network

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 17

  3. Optimization of a Robotics Gaze Control System

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  4. Visual recognition of gymnastic exercise sequences. Application to supervision and robot learning by demonstration

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 143

2020

  1. Egyptian shabtis identification by means of deep neural networks and semantic integration with europeana

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 10, Núm. 18

  2. Gaze Control of a Robotic Head for Realistic Interaction With Humans

    Frontiers in Neurorobotics, Vol. 14

2019

  1. Integration of computer vision and wireless networks to provide indoor positioning

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 24

2018

  1. A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone

    Advances in Intelligent Systems and Computing