Claudia
Álvarez Aparicio
Publicacions en què col·labora amb Claudia Álvarez Aparicio (12)
2024
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Formalizing Robotics Competitions: A practical case for RoboCup@Home Challenge
2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2024
2023
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Ciberseguridad en sistemas ciberfísicos: entorno simulado para la evaluación de competencias en ciberseguridad en sistemas con capacidades autónomas
Actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023
2021
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41 Entrenamiento optimizado de redes neuronales para reconocimiento biométrico
Investigación en Ciberseguridad Actas de las VI Jornadas Nacionales (JNIC2021 LIVE) Online 9-10 de junio de 2021 Universidad de Castilla-La Mancha (Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha), pp. 179-185
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Convolutional neural networks refitting by bootstrapping for tracking people in a mobile robot
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 21
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Using HPC as a Competitive Advantage in an International Robotics Challenge
Communications in Computer and Information Science
2020
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MERLIN a cognitive architecture for service robots
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 10, Núm. 17
2019
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Detección y seguimiento de personas utilizando sensores LIDAR
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish National Robotics Conference)
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Grupo de Robótica, ULE
IE Comunicaciones: Revista Iberoamericana de Informática Educativa, Núm. 30, pp. 114-127
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LIDAR-based people detection and tracking for @home Competitions
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
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People detection and tracking using LIDAR sensors
Robotics, Vol. 8, Núm. 3
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Tracking people in a mobile robot from 2D lidar scans using full convolutional neural networks for security in cluttered environments
Frontiers in Neurorobotics, Vol. 13
2018
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Benchmark dataset for evaluation of range-Based people tracker classifiers in mobile robots
Frontiers in Neurorobotics, Vol. 11, Núm. JAN