Publications by the researcher in collaboration with Jose Luis Gonzalez Sanchez (3)
2006
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Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems
Robotica, Vol. 24, Núm. 6, pp. 711-726
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Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 323, pp. 78-88
2003
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Open architecture controller for a SCARA industrial robot
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications