Publications (14) Publications de Natalia Prieto Fernandez

2024

  1. Comparison of Uncertainties in 2D LiDAR Mapping Depending on the Sensor Scanning Frequency

    IV International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024) 25-27 July 2024, Sydney-Australia

  2. Conditional Weighted Linear Fitting for 2D-LiDAR-Mapping of Indoor SLAM

    IEEE Transactions on Industrial Informatics, pp. 1-9

  3. Enhancing ASD detection accuracy: a combined approach of machine learning and deep learning models with natural language processing

    Health Information Science and Systems, Vol. 12, Núm. 1

  4. Human-Machine Interface for Real-Time Interaction Focused on LiDAR SLAM Feature Extraction

    The Seventeenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2024)

  5. Localización en entornos estructurados basada en la detección de esquinas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Early Detection of Autism Spectrum Disorder through AI-Powered Analysis of Social Media Texts

    2023 IEEE 36TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER-BASED MEDICAL SYSTEMS, CBMS

  3. Machine Learning Based System for Detecting Battery State-of-Health

    18th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2023), pp. 165-173

  4. Machine Learning Based System for Detecting Battery State-of-Health

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 72

2022

  1. Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Aplicaciones profesionales para la mejora de la comprensión teórica de la docencia

    Actas del III Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: cambios en el proceso de enseñanza-aprendizaje de las Áreas del Conocimiento. 15-20 de noviembre de 2021

2020

  1. Local wireless sensor networks positioning reliability under sensor failure

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 5

  2. Sensores y su utilización en sistemas de detección y posicionamiento

    VI Jornadas de Investigadoras de Castilla y León: la aventura de la ciencia y la tecnología (Fundación 3CIN), pp. 47