SISTEMA MARCADOR DE ZONAS TRATADAS Y ZONAS SIN TRATAR, PARA APLICACIONES AGRICOLAS CON ELEVADO ANCHO DE TRABAJO.
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Inventores/as:
- Jaime Gomez Gil
- Jose Fernando Diez Higuera
- MOMPO GOMEZ, RAFAEL
- Juan Pablo De Castro Fernandez
- Francisco Javier Diaz Pernas
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Universidad de Valladolid
info
Universidad de Valladolid
Valladolid, España
ES2243100A1 (16-11-2005)
ES2243100B1 (16-07-2006)
P200202325 (30-09-2002)
Resumen
El sistema propuesto es un dispositivo electrónico que incorpora un sistema de posicionamiento por satélite (1 y 2). Su destino es la incorporación a un tractor agrícola.
El sistema posee un microcontrolador (4) y en el transcurso de la aplicación, va almacenando en una memoria (7) información geográfica precisa de las zonas tratadas.
A su vez, va informando de si los puntos en la transversal de la dirección de trabajo han sido ya tratados o aún están sin tratar (10, 11) referenciándolos a la posición actual y al ancho de trabajo.
Con esta información obtenida, el tractorista puede guiarse dentro de la parcela en parcelas de geometría irregular y en condiciones adversas, como elevado ancho de trabajo, poca visibilidad, la aplicación realizada no deja rastros visibles sobre el terreno, etc.