SISTEMA ACÚSTICO PARA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN BASADO EN UN ARRAY VIRTUAL DE GEOMETRIA RECONFIGURABLE MEDIANTE 4 SUBARRAYS MONOSENSOR

Resumen

El sistema i) implementa arrays virtuales de un elevado número de sensores, mediante un array físico de 4 sensores y ii) estima la posición espacial de objetos mediante procedimientos acústicos. El sistema está formado por 4 discos circulares giratorios (3) con un micrófono en cada una de ellos (4), un altavoz (2), 4 motores paso a paso que accionan los discos (5), una plataforma base (1) que aloja a los discos, al altavoz y los motores paso a paso, un adaptador (drivers) para los motores paso a paso (9), 4 equipos pre-amplificadores (7) para los micrófonos, un equipo amplificador (6) para el altavoz, un sistema de adquisición y preprocesado (8) compuesta por: microcontrolador, FPGA, 1 módulo de entrada analógica de 4 canales, 1 módulo de salida analógica de 1 canal y un módulo de control de motores paso-paso de 4 canales, un equipo informático (10) y software con algoritmos de procesado necesarios para el funcionamiento del sistema (11).