Predictive control of robotic manipulators with constraints using on-line linearized models
- Valle, F.
- Tadeo, F.
- Alvarez, T.
- Martín, J.V.
ISSN: 1474-6670
ISBN: 9783902661166
Año de publicación: 2006
Volumen: 8
Número: PART 1
Tipo: Aportación congreso
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)