Linked multi-component mobile robots: Modeling, simulation and control

  1. Echegoyen, Z.
  2. Villaverde, I.
  3. Moreno, R.
  4. Graña, M.
  5. D'Anjou, A.
Aldizkaria:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Argitalpen urtea: 2010

Alea: 58

Zenbakia: 12

Orrialdeak: 1292-1305

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2010.08.008 GOOGLE SCHOLAR