Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems

  1. Fraile, J.C.
  2. Perez-Turiel, J.
  3. Gonzalez-Sanchez, J.L.
  4. Baeyens, E.
  5. Perez, R.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Any de publicació: 2006

Volum: 24

Número: 6

Pàgines: 711-726

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574706002888 GOOGLE SCHOLAR