Selection of Strategies for Collision-free Motion in Multi-manipulator Systems

  1. Mediavilla, M.
  2. Fraile, J.-C.
  3. Galindo, I.J.
  4. Teresa González, M.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Any de publicació: 2003

Volum: 38

Número: 1

Pàgines: 85-104

Tipus: Article

DOI: 10.1023/A:1026248112092 GOOGLE SCHOLAR