Diseño de un controlador robusto para un servomotor de corriente continua
- Martín Vega, José
- Baeyens Lázaro, Enrique
- Perán González, José Ramón
ISSN: 0214-932X
Año de publicación: 1997
Volumen: 30
Número: 4
Páginas: 85-99
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática
Resumen
En este artículo se presentan los resultados de diseño de un controlador robusto para un servomotor de corriente continua. El controlador se ha diseñado utilizando la técnica de síntesis µ sobre un modelo previamente identificado de la planta, de forma que el sistema regulado satisfaga un conjunto de especificaciones. Se ha descrito el proceso de diseño y se ha analizado el comportamiento teórico del sistema. Finalmente el controlador ha sido implantado en un computador digital y se ha comparado su funcionamiento respecto de un controlador PID perfectamente ajustado. El controlador robusto presenta ventajas apreciables en situaciones exigentes de control