Map-based localization in structured underwater environment using simulated hydrodynamic maps and an artificial lateral line

  1. Fuentes-Perez, J.F.
  2. Muhammad, N.
  3. Tuhtan, J.A.
  4. Carbonell-Baeza, R.
  5. Musall, M.
  6. Toming, G.
  7. Kruusmaa, M.
Actes:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017

ISBN: 9781538637418

Any de publicació: 2018

Volum: 2018-January

Pàgines: 128-134

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324406 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible