Diseño y control de un robot de cuatro patas

  1. Lezcano, Fernando 1
  2. Quintero, Celine 1
  3. de la Torre, Pedro 1
  4. Serrano, Victoria 1
  1. 1 Universidad Tecnológica de Panamá
    info

    Universidad Tecnológica de Panamá

    Panamá, Panamá

    ROR https://ror.org/030ve2c48

Revista:
Revista de Iniciación Científica: RIC

ISSN: 2413-6786,  2412-0464

Año de publicación: 2020

Volumen: 6

Número: 1

Páginas: 15-19

Tipo: Artículo

DOI: 10.33412/REV-RIC.V6.1.2606 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

Se ha propuesto resolver la problemática del transporte de objetos a nivel doméstico utilizando un robot de cuatro patas,y en este caso se trabajó con una tarjeta Arduino. Se ha planteado si es posible crear un robot de cuatro patas que funcione a niveldoméstico, para lo cual se busca que camine y que pueda ser controlado. En esta investigación se describen los enfoques de cómodebe ser la estructura en términos de mecánica, y la programación de la placa Arduino para que el robot cumpla su misión. Tambiénse plantean los problemas que surgieron sobre el robot como la estabilidad y su control, y esto ha dado diferentes giros a lainvestigación, lo que lleva a incluir también factores como el ángulo al que se moverán los motores y el material para la estructurafinal de las patas, para que tenga la resistencia suficiente para cargar o transportar diferentes objetos. Además, se presentan loscomponentes que se deberán incluir tanto, a la estructura, como a los softwares con los que trabajamos.

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Fuente de los datos: Dialnet