Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLab

  1. Francisco Javier Serrano Rodríguez
  2. María Belén Curto Diego
  3. Vidal Moreno Rodilla
  4. Francisco Javier Blanco Rodríguez
  5. Raúl Alves
  6. Alberto Rodríguez Valle 1
  1. 1 Universidad de Salamanca
    info

    Universidad de Salamanca

    Salamanca, España

    ROR https://ror.org/02f40zc51

Libro:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Editorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Año de publicación: 2010

Páginas: 113

Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este artículo se presenta una ampliación del sistema de teleoperación presente en MissionLab. El nuevo sistema permite controlar, mediante un joystick, la posición y velocidad de una carretilla industrial automatizada, así como su pinza elevadora y una cámara PTZ situada en su interior. Para la realización de las pruebas se ha utilizado el simulador 3D Gazebo, que se ha integrado en MissionLab y, posteriormente, se ha comprobado el sistema en un toro mecánico real.

Fuente de los datos: Dialnet