Uso de herramientas 4.0 para el diseño de un robot

  1. Moya, Eduardo J. 1
  2. Marcos Delgado, Elisa 1
  3. HERREROS, ALBERTO 1
  1. 1 Universidad de Valladolid
    info

    Universidad de Valladolid

    Valladolid, España

    ROR https://ror.org/01fvbaw18

Revista:
Jornadas de Automática
  1. Cruz Martín, Ana María (coord.)
  2. Arévalo Espejo, V. (coord.)
  3. Fernández Lozano, Juan Jesús (coord.)

ISSN: 3045-4093

Año de publicación: 2024

Número: 45

Tipo: Artículo

DOI: 10.17979/JA-CEA.2024.45.10972 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Resumen

Este trabajo muestra herramientas dentro de la Tecnología 4.0 para el diseño y construcción de un robot. El trabajo toca las áreas de diseño mecánico,  diseño hardware y software. Una de las herramientas es Fusion 360º, que permite imprimir las piezas en 3D de forma que en este proceso de fabricación se puede iterar fácilmente la mecánica de las piezas, perfeccionando así su funcionamiento. Como herramienta para los esquemas electrónicos se ha utilizado el programa Kicard, que posibilita diseñar una placa base propia para la aplicación. Otra herramienta es la tecnología Soft Robotic, sustituyendo el actuador tradicional de un robot por uno neumático de baja presión. Como herramienta de hardware se ha utilizado un Arduino y para la programación del software se ha utilizado el entorno correspondiente el cual cuenta con librerías para controlar los dispositivos utilizados. Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla, permitiendo modos de funcionamiento, aplicado a un robot para envolver pastillas de jabón.

Referencias bibliográficas

  • Acma.(2023). Recuperado el 11 de Mayo de 2023 de https://www.acma.it/en/solutions/product/sw-550-z.
  • Arduino. (2022). www.arduino.cc. Recuperado el 18 de Marzo de 2024, de https://www.arduino.cc/en/hardware#boards-1
  • Autodesk.(2023) Recuperado 25 de Junio de 2023 de https://www.autodesk.es/products/fusion-360/overview?term=1-YEAR&tab=subscription.
  • Bafupackaging, (2024). Recuperado el 18 de Marzo de 2024 de http://www.bafupackaging.com/
  • Damián, J., (2021) Electrogeek, Recuperado el 9 de Junio de 2023 de https://www.electrogeekshop.com/tutorial-conectando-una-pantalla-lcd-1602a-a-arduino-uno/.
  • Holmes, D. (12 de Mayo de 2021) Grasping with kirigami shells. Science Robotics, 6(54). doi:10.1126/scirobotics.abd6426 DOI: https://doi.org/10.1126/scirobotics.abd6426
  • Ibáñez de Aldecoa Quintana, J. M. (2020). Niveles de madurez de la tecnología. Economía industrial, 393(0422-2784), 165-171.
  • Kicard. (2024) Recuperado el 18 de Marzo de 2024 de, https://www.kicad.org/.
  • Lekkerkerker. (2024). Recuperado el 18 de Marzo de 2024 de https://lekkerkerker.es/maquinas/envasado-de-mantequilla-margarina.
  • Llamas, L., (2016). Recuperado el 15 de Marzo de 2023 de. https://www.luisllamas.es/tipos-motores-rotativos-proyectos-arduino/.
  • Marcos Delgado, E., (2023) Diseño y construcción de un robot para envolver pastillas de jabón. Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales. Obtenido de https://uvadoc.uva.es/TFG-I-2683.pdf
  • Marcos Delgado, E., Moya, E. J., Herreros, A.(2023). Diseño de u robot pa envolver pastillas de jabón, Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023. XLIV Jornadas de Automática, pags, 685-690, https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.685. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.685
  • Misiego López, A. (2015). Control de robots autónomos mediante microcontrolador Arduino. Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales. Obtenido de https://uvadoc.uva.es/TFG-P-318.pdf
  • Pérez París, A., (2000). Motores paso a paso, introducción a su funcionamiento y control en lazo abierto. Revista de Comunicación Vivat Academia, vol. III, nº 17, Julio 2000. DOI: https://doi.org/10.15178/va.2000.15.13-27
  • Sánchez Tembleque, F., S. Alvariño, R. Couto y Manuel, (2021) «bricolabs.cc,» l 2021. Recuperado el 16 de Abril de 2021: https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores.
  • Simplyprint, (2024), Recuperado el 18 de Marzo de 2024 de https://simplyprint.io/
  • Staples, G. (2023). aladuino. Recuperado el 15 de Mayo de 2023, de https://www.aladuino.com.mx/blog/limites-de-voltaje-corriente-y-alimentacion-del-arduino/
  • Villagarcía Martín, C. (2021). Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión. Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales. Obtenido de https://uvadoc.uva.es/TFG-I-2129.pdf
  • Ultimaker, (2024). Recuperado el 18 de Marzo de 2024 de https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura/
Fuente de los datos: Dialnet