Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-Autonomous Multi-Robot Navigation in Three Dimensions
- Hatanaka, Takeshi
- Mochizuki, Takahiro
- Sumino, Takumi
- Maestre, Jose M.
- Chopra, Nikhil
Revista:
IEEE OPEN JOURNAL OF CONTROL SYSTEMS
ISSN: 2694-085X
Any de publicació: 2024
Volum: 3
Pàgines: 45-57
Tipus: Article