Publicacions en col·laboració amb investigadors/es de Universidad de Valladolid (29)

2024

  1. Real-Time Tool Localization for Laparoscopic Surgery Using Convolutional Neural Network

    Sensors, Vol. 24, Núm. 13

2023

  1. A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 35726-35736

  2. Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection

    Virtual Reality, Vol. 27, Núm. 4, pp. 3125-3132

2022

  1. Assessment of the Patient’s Emotional Response with the RobHand Rehabilitation Platform: A Case Series Study

    Journal of Clinical Medicine, Vol. 11, Núm. 15

  2. Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. Gauze Detection and Segmentation in Minimally Invasive Surgery Video Using Convolutional Neural Networks

    Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 22, Núm. 14

2021

  1. Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials

    Sensors, Vol. 21, Núm. 7

  2. Design and characterization of a lightweight underactuated RACA hand exoskeleton for neurorehabilitation

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 143

  3. Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study

    Sensors, Vol. 21, Núm. 23

  4. RobHand: A Hand Exoskeleton with Real-Time EMG-Driven Embedded Control. Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 137809-137823

2020

  1. Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis

    Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190

  2. Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2019

  1. Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2018

  1. Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery

    TECHNOLOGIES, Vol. 6, Núm. 1

  2. Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Characterization of hand movements using a sensing glove in Hand Assisted Laparoscopic Surgery

    ACM International Conference Proceeding Series

  2. Parallel computing for real time gauze detection in laparoscopy images

    BioSMART 2017 - Proceedings: 2nd International Conference on Bio-Engineering for Smart Technologies

2016

  1. Ajustes y detención de modelos geométricos en imágenes. Algoritmo Ransac

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 285-302

  2. Docencia en informática industrial: lenguajes de programación

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016