Reactive path planning for robotic arms with many degrees of freedom in dynamic environments
- Mediavilla, M.
- González, J.L.
- Fraile, J.C.
- Perán, J.R.
ISSN: 1474-6670
ISBN: 9783902661746
Año de publicación: 2002
Volumen: 15
Número: 1
Páginas: 443-448
Tipo: Aportación congreso