Concurrent mapping and localization for mobile robots with segmented local maps

  1. Zalama, E.
  2. Candela, G.
  3. Gómez, J.
  4. Thrun, S.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Any de publicació: 2002

Volum: 1

Pàgines: 546-551

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR