Concurrent mapping and localization for mobile robots with segmented local maps
- Zalama, E.
- Candela, G.
- Gómez, J.
- Thrun, S.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Datum der Publikation: 2002
Ausgabe: 1
Seiten: 546-551
Art: Konferenz-Beitrag