Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features

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  3. Tuhtan, J.A.
  4. Toming, G.
  5. Musall, M.
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Zeitschrift:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 43

Nummer: 6

Seiten: 1419-1434

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10514-018-9797-3 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung