Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features

  1. Muhammad, N.
  2. Fuentes-Perez, J.F.
  3. Tuhtan, J.A.
  4. Toming, G.
  5. Musall, M.
  6. Kruusmaa, M.
Aldizkaria:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Argitalpen urtea: 2019

Alea: 43

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 1419-1434

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S10514-018-9797-3 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak