Robust contour tracking of nonholonomic mobile robots via adaptive velocity field motion planning scheme

  1. Muñoz-Vázquez, A.J.
  2. Sánchez-Torres, J.D.
  3. Parra-Vega, V.
  4. Sánchez-Orta, A.
  5. Martínez-Reyes, F.
Revista:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

ISSN: 1099-1115,  0890-6327

Any de publicació: 2019

Volum: 33

Número: 6

Pàgines: 890-899

Tipus: Article

DOI: 10.1002/ACS.2996 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible