Robust contour tracking of nonholonomic mobile robots via adaptive velocity field motion planning scheme
- Muñoz-Vázquez, A.J.
- Sánchez-Torres, J.D.
- Parra-Vega, V.
- Sánchez-Orta, A.
- Martínez-Reyes, F.
ISSN: 1099-1115, 0890-6327
Datum der Publikation: 2019
Ausgabe: 33
Nummer: 6
Seiten: 890-899
Art: Artikel