On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space

  1. Mediavilla, M.
  2. González, J.L.
  3. Fraile, J.C.
  4. Perán, J.R.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Any de publicació: 2002

Volum: 4

Pàgines: 3825-3830

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR